一台"扫地机器人"，凭什么值1.14亿？

在工厂车间里，最不起眼的活儿，往往最花钱。

扫地、拖地、清粉尘——这些事过去靠人，现在正在被一台台机器人接过去。而在这个很少有人讨论的细分赛道里，跑出了一家行业第一。

10月，新松机器人通过全资子公司新智投发布公告：旗下点石科技完成增资扩股，引入6家新投资者。新投资者合计出资1.14亿元，取得点石科技69.59%的股权。

一家做工业清洁机器人的公司，凭什么让6家投资者一起掏钱？答案要从它已经拿下客户的方式说起。

工业清洁机器人第一，是锂电行业"投"出来的

点石科技的核心产品叫“星卫来”，是国内首批专为工业场景量身打造的智能清洁机器人。

它拿下的第一个高地，是锂电。

在锂电行业，点石科技做成了“业内首个大规模清洁机器人项目”，客户名单包括一系列国内龙头企业。截至目前，国内锂电前十家企业几乎都在采购点石的清洁机器人，其锂电解决方案已覆盖行业内60%以上高端企业群体。

更值得一说的是某公司全球首个智能清洁机器人项目，也被点石拿下。这意味着它的能力不只在国内被验证，也被全球最挑剔的产线认可过。

在锂电之外，星卫来的客户已延伸到光伏、汽车、汽车零部件、航空航天、电力等行业，园区低速无人驾驶产品继风神物流大连工厂之后，也在光伏材料领域拿到了规模订单。

一个细分赛道的第一名，通常不是因为技术最炫，而是因为最懂那个场景的脏活累活。

锂电龙头为什么愿意把车间交给它

锂电车间不好干。

极片、电芯生产过程中会持续产生碳粉和金属粉尘，粉尘混入电芯，轻则影响自放电，重则埋下短路隐患。这不是"地面干不干净"的问题，是”品控问题“。

传统人工清洁还有另一层麻烦：地面湿滑、视野盲区，人与产线上的AGV、叉车互相干扰，既拖慢物流节拍，也埋下碰撞风险。对于长期处于高粉尘环境、需要反复进行高强度清扫的一线人员而言，职业健康同样是不容忽视的问题。

工业清洁机器人守护的不只是地面洁净，更是人的职业健康。

在粉尘暴露风险较高的工厂和车间，让机器人承担重复、持续的清扫任务，一线人员便有机会减少在高粉尘区域直接作业的时间。由此，工业清洁的价值也超出了效率提升和人力替代本身，进一步延伸至劳动强度的降低、作业环境的改善，以及对一线劳动者职业健康的保障。

但要让机器人真正承担起这些任务，难点并不只是“能不能扫”，而是能否适应复杂的工业环境，在不干扰生产节拍的前提下，持续、稳定地完成清洁作业。

这正是星卫来试图解决的问题。针对工业现场的特殊需求，其产品在导航避障、狭窄空间通行、设备协同和深度清洁等方面进行了针对性设计：

- 搭载工业级SLAM导航与路径规划算法，前后及双侧视觉防护，绕障更灵活；

- 0死角原地转弯半径，能在狭窄通道和密集机台间穿行；

- 与主流品牌AGV联动互通，实现"人机分离、机机协同"；

- 首创粉末清洗剂自动排放模块，在机台附近、AGV行驶路径等重污染区做深度清洁；

- 单次充电满足长时间作业，支持自动充电、换水，7×24小时无人值守。

白班夜班无缝接力，填掉的正是传统保洁在夜间和节假日的清洁空窗期。

产品线也已铺开：QD750专为工业清洁设计，QD450洗扫一体机对付油污粉尘，D700C清扫机器人处理纺织碎屑、布条、饮料瓶这类复杂垃圾。水泥、环氧地坪、瓷砖都能跑。

工业清洁的门槛不在"能不能扫"，而在"敢不敢让它和产线一起跑"。

1.14亿怎么来的：6家股东，一个挂牌

这轮增资走的是公开程序。

点石科技的增资扩股项目在北京产权交易所挂牌，最终确认6家新增投资者加入，合计出资1.14亿元。

其中，关联方产发集团出资1000万元，持股比例6.13%。

其余5家公告没有逐一展开，但"背景各异"这四个字本身就是信息。不同行业的股东坐在同一张名册上，带来的不只是账面资金，还有各自的通道、经验和看这家公司的不同角度。

对一家还在成长期的技术公司来说。股东结构的丰富度，很多时候决定了它的选择空间。

从100%到30.41%：一次主动的"松手"

增资完成后，新松间接持有点石科技的股权比例降至30.41%。直接后果是：点石科技将不再纳入新松的合并报表范围。

持股下降、失去并表，像是退了一步。但把这笔账算细一点，逻辑会反过来。

先看成长性。2023到2025年，点石科技营业收入分别为593.77万元、1741.82万元、2823.21万元，三年复合增长率118.05%；净利润分别亏损11.56万元、598.46万元、376.24万元，亏损幅度明显收窄。2026年上半年，营收已达1492.74万元。

再看估值。以2025年9月30日为基准日，其股东全部权益账面价值1001.9万元，收益法评估值4958万元，增值率394.86%。

一条高增长曲线，配上一套需要持续投入的技术路线，靠母公司单一输血是不够的。把公司推到台前，让它以独立主体去融资、对接资源、承接更大的市场——这不是放手，是换一种方式加注。

30.41%的话语权还在，但从此以后，点石要自己面对资本市场的检验。

工业清洁只是起点，点石正向智能移动体延伸

判断这门生意有多大，看一个事实就够了：今天绝大多数工厂的地面，还是人在扫。

工业清洁智能化的渗透率仍然很低，而需求端的压力却在同时上升——制造业对洁净度的标准在提高，人力成本在上涨，招工越来越难，夜班和节假日更是长期缺口。

新能源电池、光伏、半导体、生物医药这些高端制造，对粉尘和微粒的容忍度近乎为零，恰恰是最愿意为"确定性"付钱的行业。点石已经在部分细分领域积累了客户和项目经验，这构成了其继续拓展市场的基础。

不过，工业清洁只是理解点石科技业务布局的一个切入口。 要看清它下一步的方向，还需要将视角从具体产品拉回移动机器人本身的技术演进。

从技术发展路径看，移动机器人正在经历从预设路径运行、自主移动，到进一步理解环境并完成复杂任务的能力跃迁。

早期AGV主要依靠磁条、导轨等方式沿预设路径运行，路线和动作相对固定。随着激光SLAM等导航技术的发展，第二代AMR具备了自主建图、定位、避障和路径规划等能力，能够更灵活地适应环境变化，但具体任务的执行仍往往需要依赖预设业务规则和系统调度。

在此基础上，第三代智能移动体（IMR）所追求的，是让机器人不再停留于“自主移动”，而是进一步具备环境理解、任务决策和自主操作能力。点石科技将这一方向作为其重点布局的技术赛道。

具体而言，IMR在自主移动能力的基础上，进一步探索视觉-语言-动作模型（VLA）与世界模型等技术的融合。VLA旨在打通视觉感知、语言指令与动作执行之间的联系；世界模型则有望帮助机器人学习环境变化规律和物理关系，对自身及周围物体的未来状态进行预测，并通过推演和试探优化行动规划。当任务涉及抓取、搬运等操作时，机器人还需要结合三维空间感知和机械臂等执行机构，实现移动与操作的协同，并逐步提升对陌生工位和变化环境的适应能力。

技术能力的进阶，也将进一步改变机器人的产品形态。在产品形态上，点石所瞄准的智能移动体不再局限于某一种固定用途，而是可根据任务需求，灵活搭载清洁、搬运、巡检、操作等不同作业单元，并依托对现场环境的感知与实时推理，自主调整行动和作业策略，以适应不同场景中的任务要求。这意味着，同一套移动能力有望支撑多种作业任务，再通过不同的作业单元与场景化智能能力，满足具体应用需求。

对点石而言，这并非脱离现有业务另起炉灶，而是从已有的工业应用出发，逐步拓宽产品能力的边界。工业清洁是其积累真实场景经验的重要入口：在工厂、车间和园区等环境中，机器人需要反复解决定位导航、动态避障、设备协同和连续作业等问题。这些在实际应用中打磨出来的能力，未来有机会进一步复用于巡检、园区低速无人驾驶、工业移动智能体以及更多单体智能化产品。

要让这些能力支撑不同类型的机器人和作业任务，底层基础尤为关键。底盘，是点石这条技术路线的重要基础。移动底盘承载着机器人的定位导航、感知与运动控制能力，也直接影响上层智能能否稳定执行。如果底盘能力能够逐步实现标准化，不同设备在传感器布局、通信协议和数据格式等方面就更有条件实现对齐，不同真实场景中积累的作业数据也有望得到更充分的沉淀与复用，进而服务于模型训练和产品迭代。

由此，点石希望进一步打通从场景应用到智能进化的链路：机器人在真实环境中执行任务，持续积累作业数据，再利用数据推动感知、决策和作业能力的优化，形成“应用—数据—智能”的正向循环。当然，这一闭环仍需要长期的真实场景积累、数据质量管理和跨场景验证，标准化底盘本身并不意味着数据可以自动实现通用复用。

这套思路也为产业协同留下了空间。点石希望与新松体系及产业链伙伴加强合作，围绕“通用底座＋行业技能包”探索更具弹性的产品与应用模式：底层移动和感知等共性能力尽可能复用，上层则根据不同工艺、任务和场景进行适配，让机器人真正融入实际生产流程。

由此来看，点石的业务布局不应只被理解为从一种清洁设备扩展到另一种设备，而是以现有工业应用为基础，将移动、感知、决策与作业能力逐步沉淀为可复用的技术与产品，再向更多场景延伸。

清洁机器人是点石现阶段的重要业务支点，第三代智能移动体则是其瞄准的技术发展方向。未来，这条路线能否形成稳定的产品能力、规模化交付和跨场景应用，将成为检验其布局成效的关键。

下一站：跟着中国产线出海

全球化的第一步，点石其实已经迈出去了——某公司全球首个智能清洁机器人项目，就是最好的通行证。

更现实的路径，是跟着客户走。国内锂电、光伏龙头正在海外密集建厂，产线搬到哪里，对洁净度的要求就跟到哪里，设备和服务自然也有机会一起出海。这种"随产线出海"，比从零开拓陌生市场要稳得多。

而这轮增资引入的6家股东，恰好可能在渠道、区域资源和产业协同上补上这块拼图。公告里那句"引入投资者资源拓展市场、增强抗风险能力"，说的就是这个意思。

写在最后

一家做工业清洁机器人的公司，用两年时间将营收从593.77万元增长至2823.21万元，逐步进入锂电头部企业的供应链，再通过增资引入6家投资者，获得1.14亿元资金。

这笔交易的意义，不只在于融资本身。对点石而言，工业清洁是已经积累的业务入口，轮式移动底盘、智能感知与作业系统的持续打磨，则为其向更多应用场景延伸提供了基础。

从帮助工厂提升洁净度、改善一线人员作业环境，到瞄准第三代智能移动体，探索更强的环境理解、任务决策与自主操作能力，点石希望拓展的，已不只是清洁机器人的应用范围，而是智能移动技术在真实场景中的能力边界。

1.14亿元能否进一步转化为技术积累、产品竞争力和规模化交付能力，将是接下来值得关注的重点。对于点石而言，融资只是新阶段的起点，真正的考验在于能否把技术方向变成经得起真实场景检验的产品与业务增长。